在我国制造业的快速发展中，国产机械逐渐摆脱了“又黄又粗又硬”的旧标签，迈向了高品质和创新的道路。这一转变不仅体现了我国制造业的崛起，也展示了国家科技创新的成果。

“又黄又粗又硬”曾经是国产机械在国际市场上的代名词。在改革开放初期，我国机械制造业起步较晚，技术相对落后，产品以中低端为主，因此在国际市场上竞争力较弱。然而，随着国家对科技创新的重视，我国机械制造业迎来了翻天覆地的变化。

首先，我国政府加大了对机械制造业的扶持力度，通过政策引导和资金支持，鼓励企业进行技术创新和产品升级。在这一背景下，众多国产机械企业开始注重技术研发，加大投入，逐步提高了产品质量。

其次，我国机械制造业积极引进国外先进技术，与国外企业开展合作，学习借鉴国际先进的管理经验和生产技术。通过引进消化吸收再创新，国产机械的品质得到了显著提升。

再者，我国机械制造业在产业结构调整中，不断优化产品结构，从低端向中高端市场拓展。如今，我国机械产品已经涵盖了机床、汽车、船舶、航空航天等多个领域，并在国际市场上占据了重要地位。

以汽车行业为例，国产汽车曾经因为“又黄又粗又硬”而备受争议。然而，随着我国汽车产业的快速发展，国产汽车的品质和性能得到了大幅提升。如今，众多国产汽车品牌已经走向世界，赢得了国际市场的认可。

此外，在航空航天、高铁等领域，国产机械也取得了令人瞩目的成绩。C919大型客机、CR400BF高速列车等高端装备的成功研制，标志着我国机械制造业已经具备了自主研发和生产高端装备的能力。

当然，从“又黄又粗又硬”到高品质创新并非一蹴而就。在这一过程中，我国机械制造业还面临着诸多挑战。例如，核心技术受制于人、品牌影响力不足、产业链不完善等问题。为此，我国政府和企业应继续加大科技创新力度，提升产品品质，增强国际竞争力。

首先，要加大研发投入，培养一批具有国际竞争力的企业和品牌。通过政策引导和资金支持，鼓励企业加大研发投入，提高自主创新能力。

其次，要加强产业链建设，完善产业配套。产业链的完善有利于降低生产成本，提高产品质量，增强企业竞争力。

最后，要积极拓展国际市场，提高品牌影响力。通过参加国际展会、开展海外并购等方式，提升国产机械在国际市场的知名度和美誉度。

总之，从“又黄又粗又硬”到高品质创新，我国机械制造业经历了漫长的发展历程。如今，我国机械制造业已经具备了强大的实力和广阔的发展前景。相信在不久的将来，国产机械将更加辉煌，为我国制造业的崛起贡献力量。